壁纸擦洗干净的方法如下：

对于壁纸上的灰尘，应直接使用吸尘器进行吸附，或者使用拧干的软抹布轻轻擦拭，避免使用湿抹布，以防壁纸表面变脏或出现水渍。

对于不同类型的污渍，清洁方法也有所不同。若壁纸上不慎留下有色笔污渍，如铅笔渍，可用橡皮擦轻轻擦拭；水彩笔渍则可用肥皂水擦拭后，再用柔软的干布擦干；蜡笔渍建议使用海绵轻轻擦除；而圆珠笔渍则需用半湿的抹布进行清洁。这些方法能有效去除壁纸上的笔渍，同时保护壁纸不受损伤。

对于油渍、汤渍等顽固污渍，可将清洁剂稀释成低浓度的混合液，然后用柔软的抹布蘸取适量混合液，拧干后轻轻擦拭污渍处。注意，使用清洁剂时应尽量控制用量，避免过度使用导致壁纸受损。同时，应确保抹布不会过湿，以防壁纸吸水变形或留下水痕。

此外，在清洁壁纸时还需注意以下几点：一是尽量使用清水进行清洁，避免使用过多的清洁剂或化学药剂；二是及时处理壁纸上的污渍，防止污渍长时间停留导致难以清除；三是在擦拭壁纸时，应从隐蔽处开始，避免在不了解壁纸材质和清洁效果的情况下直接擦拭显眼位置，以免造成不可逆的损害。

综上所述，壁纸的清洁保养需要细心和耐心，根据污渍类型选择合适的清洁方法，并遵循正确的操作步骤，以确保壁纸的美观和耐用性。