工程竣工验收的步骤是：首先工程完工后，施工单位向建设单位提交工程竣工报告，申请验收；然后建设单位对符合竣工验收要求的工程，组织勘察、设计、施工、监理等单位和其他有关方面的专家组成验收组，制定验收方案；其次依照该方案进行验收，提出意见；最后符合质量要求的，验收程序结束。

【法律依据】

《中华人民共和国建筑法》第五十八条

建筑施工企业对工程的施工质量负责。

第五十九条

建筑施工企业必须按照工程设计要求、施工技术标准和合同的约定，对建筑材料、建筑构配件和设备进行检验，不合格的不得使用。

第六十一条

交付竣工验收的建筑工程，必须符合规定的建筑工程质量标准，有完整的工程技术经济资料和经签署的工程保修书，并具备国家规定的其他竣工条件。建筑工程竣工经验收合格后，方可交付使用；未经验收或者验收不合格的，不得交付使用。